兰大校园里跑来一辆“无人车”

  原标题:兰大校园里跑来一辆“无人车”

  中国甘肃网11月23日讯据兰州日报报道(兰州日报社全媒体记者耿睿)近日 ,一辆神秘的汽车在兰州大学城关校区校园里行驶 ,吸引了众多师生驻足观看  。原来  ,这是兰州大学Rock-Auto智能驾驶团队在进行实时在线5G远程驾驶及智能驾驶演示直播 。

  自动驾驶解放你的双手

  演示中  ,一辆奔腾b30ev车型作为演示主体  ,与其他正常车辆所不同的是  ,演示车车顶上多了一个像盖子一样的白色“怪家伙”  。团队成员孙宇介绍:“这是帮助无人驾驶汽车扫描路况、生成地图并做路径规划的激光雷达  。和人类驾驶相似  ,我们的车辆根据传感器接收外界的环境信息  ,理解并做出相应的决定  ,最后做出相应动作 。智能驾驶的研究就是用机器模拟人类的驾驶行为 ,最终达到和人类驾驶类似甚至更好的驾驶效果  。”

  其实  ,智能驾驶系统可以理解为在各个层面回答“要去哪”和“怎么去”两个问题  。但不管在哪个层面  ,知道自身的位置都是回答这两个问题的基础  ,因此车身定位对于智能驾驶非常重要  。而演示的这辆汽车加装了包括相机、激光雷达在内的多种传感器  ,能够全方位多角度的感知周围环境的实时变化  。演示中  ,红灯亮起  ,车辆在停止线前稳稳停下  ,并在绿灯亮起后起步通过 。而这是多种传感器融合感知的结果  ,激光雷达得到了红绿灯的准确位置 ,辅助相机更好地完成了红绿灯的状态识别  。

  据了解  ,现实环境远比实验复杂 ,因此  ,团队的研发车辆仍处于研究阶段的高等级乘用智能驾驶 ,距离成熟可靠的商业应用还有不少距离  。

  5G时代让自动驾驶更加智能

  5G时代的来临 ,为汽车远程驾驶带来诸多技术支持  。在兰州大学城关校区飞云楼125教室  ,三块大屏幕反映着智能驾驶车辆的实时状态、周边环境以及实时三维点云图像  。5G网络将操作者在教室中的模拟控制指令实时地传递到车辆上  ,完成了对车辆的实时控制 。根据团队成员车云飞的介绍:“得益于5G带来的高速率和大带宽  ,远程遥控驾驶中的数据回传和指令传输几乎做到了零延迟 。”

  远程驾驶操作员黄钢告诉记者 ,他所研究的方向是团队主要的研究方向之一  。和人类通过脑海中或网络上的地图辨认位置相似 ,智能驾驶也有一张给机器看的地图 。这张拥有三维坐标信息的地图  ,能让车辆即使在完全没有GPS信号的地方  ,也能达到厘米级的定位精度  。

  “不只有远程驾驶  ,5G与边缘计算的结合还能优化城市的路网结构  ,助力实现智慧交通  ,智慧城市的未来社会形态  。”博士生武强补充道  ,通过结合雾计算和深度强化学习的方法 ,可以减小城市交通道路的拥堵时长 ,改善城市居民的生活体验  。

  据了解  ,团队希望通过发展智能驾驶汽车产业 ,在新一轮的全国产业经济变革中占领一席之地  ,实现经济发展“变道超车”  ,为甘肃省产业升级贡献兰大力量  。

    

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